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解讀拉矯機列延伸率控制系統(tǒng)
發(fā)布者:jtall  發(fā)布時間:2012/12/20 10:01:55  點擊:1425
今天小編要和大家來說說關于拉矯機控制系統(tǒng)的相關知識,當我們在用軋機作業(yè)時,如果出現(xiàn)不能直接通過縱橫切機列出成品時,我們就要通過拉矯機來進行作業(yè)。
1.系統(tǒng)構成:拉矯機列電控系統(tǒng)主要由可編程序邏輯控制器PLC、傳動控制計算機SIMADYN-D、直流傳動控制單元6RA24三部分構成。
(1)PLC:S5—135u是整個機列的控制中樞,是SIM-ADYN-D和6RA24的上位機,負責進行全線的邏輯控制處理各種給定及反饋信號等,如線速度、延伸率等等。
(2)SIMADYN-D(傳動控制計算機):SIMADYN-D主要由兩塊PM16處理器板、l塊PT2處理器、一塊MM11通信緩沖板、3塊CS41通信板構成。
2.拉伸的實現(xiàn)
需要帶材在Sl.4與S2.1之間產生延伸,僅僅依靠輥Sl.4與輥S2.1的拉力是不夠的,其它S輥也必須有足夠大的拉力,確保拉力逐級放大,最終在輥Sl.4與S2.1之間達到能滿足拉伸條件的拉力。
S輥組的負載平衡控制部分是在SIMANDYN-D中實現(xiàn)的。Sl.4按照它所承擔負載,要求Sl.1、S1.2、S1.3也應付出相同比例的與其負載額定值相應的拉力。S2輥組也是一樣,Sl.1、Sl. 2、和Sl.3的負載平衡調節(jié)器的給定值是Sl.4的速調輸出經限幅后的轉距給定值,反饋是該S輥所輸出的轉矩實際值。由于負載平衡調節(jié)器在速度環(huán)之前,所以在拉仲過程中,Sl.1承擔了多大的負載,其它三根S輥也必須付出相應的負載。如果沒達到,經負載平衡調節(jié)器調節(jié)后,輸出改變速度給定值,輸入到傳動單元,與脈沖發(fā)生器檢測的速度值進行比較后,再由速度調節(jié)器輸出,經限幅后作為電機的轉矩給定,從而改變電機的實際轉矩。因為電流調節(jié)響應轉快,在S輥下打滑的情況下,建立相應的力矩,S輥轉速不會有太大變化,避免了帶材被S輥不斷加減速時劃傷。
在機列運行時,S1輥組處于倒拉反轉狀態(tài),即轉速與轉矩方向相反;S2輥組的轉速與轉矩方向則一致。(圖/文http://www.qqeku.com.cn/
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